ساخت \\\\\\"دستگاه موقعيت دهي دقيق جك نيوماتيكي\\\\\\" در زمينه هاي مكاترونيك(رباتيك) مي¬باشد. در صنعت رباتيك و ماشينكاري از موتور¬ و مكانيزم هاي مختلف براي ايجاد حركت¬هاي دوراني و خطي بهره مي¬برند. ابعاد زياد، سرعت محدود، گران قيمت بودن موتورها از طرفي و مشكلات مكانيزم ها از طرف ديگر ايده ساز استفاده از عملگر خطي ديگري شد. جاي عملگر خطي ارزان كه قابل كنترل باشد در اين صنعت خالي مي¬باشد. جك¬هاي نيوماتيكي گزينه مناسبي براي اين عملگرها مي¬باشند. اما به دليل ويژگي¬هاي سيستم نيوماتيكي كنترل جك¬هاي نيوماتيكي دشوار مي¬باشد. اصطكاك ناشي از پكينگ ها براي نشت بندي در جك¬ و همچنين تراكم پذيري هوا از جمله اين ويژگي¬ها مي¬باشند. از اين رو براي حل مشكل كنترل پذيري جك¬هاي نيوماتيكي گام بر داشته شد. دستگاه اختراع شده متشكل از الگوريتم كنترلي مدل مبنا به همراه رويتگر مي¬باشد. كه توسط يك حسگر موقعيت و شير تناسبي ارزان قيمت مشكل كنترل پذيري سيستم نيوماتيك را حل نموده است. براي كنترل هر جك دلخواه يك عدد از دستگاه خريداري و نصب مي¬شود. پس از نصب موقعيت پيستون جك قابل كنترل مي¬باشد. كاربردهاي آن در زمينه¬هاي مكانيك، اتوماسيون، پزشكي، غذايي مي¬باشد.

در اين اختراع يك ربات موج‌گون منعطف ارائه مي‌گردد كه رباتي با قابليت انعطاف پذيري با روزنه‌هاي مختلف مي‌باشد. اين ربات با ايجاد يك موج پيوسته سينوسي، مي‌تواند به جلو يا عقب حركت كند. ربات داراي طراحي مكانيكي حداقلي مي باشد و موج پيشرونده سينوسي را تنها با يك موتور توليد كرده، جهت حركت به وسيله جهت چرخش موتور تعيين مي شود. اين ربات در دو نسخه كوچك و بزرگ طراحي و ساخته شد. نسخه كوچك ربات به سرعت cm/s 2.35 و نسخه بزرگ ربات به سرعت cm/s 12 در يك سطح افقي دست يافتند. همچنين قادر به صعود به صورت عمودي بين دو ديواره و روي سطح شيب دار، با شيب 35 درجه مي باشد. ربات موج‌گون انعطاف پذير براي اولين بار در دنيا ارائه ميگردد و ميتواند 36 درصد ارتفاع خود، كاهش دامنه داشته باشد. اين كاهش دامنه به دليل طراحي و ساخت عضو انعطاف پذير در ربات بوده كه با استفاده از فيلامنت (Polyurethane TPU (Thermoplastic و روش پرينتر سه بعدي ساخته شد. اين عضو منحصر به فرد حركت را از طريق موتور به لينكهاي توخالي، و از طريق لينكها به زمين منتقل ميكند. بر اثر اصطحكاك لينكها با زمين، حركت ربات موجب ميگردد. همچنين به دليل خاصيت انعطاف پذيري، اين امكان را به ربات ميدهد كه از روزنه‌هاي به مراتب كوچكتر از ارتفاع ربات عبور كند. همين امر مانور پذيري ربات در اكتشاف و امدادرساني را به مراتب بالا مي برد. اين اختراع در زمينه رباتيك و بخش مهندسي مكانيك ميباشد.

گهواره كودك داراي سيستم تشك مواج و مكانيزم كنترل سرعت حركت الاكلنگي، يك گهواره هوشمند براي كودكان با قابليت كنترل سرعت حركت و تنظيم با شرايط خواب و بيدار شدن كودك بوده و از موارد تنگي نفس كودك در هنگام خواب جلوگيري ميكند كه داراي سيستم الاكلنگي هوشمند ميباشد كه با استفاده از ميكروفون هاي حساس در زمان خواب عميق سرعت حركت حركت را كاهش داده و در زمان بيداري سرعت افزايش مي يابد تا كودك دوباره بخوابد. همچنين سيستم هوشمند به گونه اي طراحي شده است تا با استفاده از ميكروفون ميزان خواب عميق و خواب سطحي نوزاد را در هر زمان مورد پايش قرار دهد و گزارشهاي مربوطه را در اختيار والدين قرار دهد. همچنين اين سيستم به دوربين هوشمند نيز تجهيز شده تا زماني كه نوزاد در حالت خواب باشد از برگشت نوزاد به سمت دهان يا شكم خودداري كند و به والدين اعلام ميكند. همچنين دوربين توانايي سنجش دمايي نوزاد را نيز داراست كه از ايجاد تشنج به دليل بالا رفتن دما بدن جلوگيري كرده و اطلاع مي دهد.كاربرد اختراع ادعايي جهت استفاده براي همه ي نوزدان و كودكان در منزل، بيمارستان و پرورشگاه ها مي باشد

محدوديت منابع آبي مستلزم استفاده بهينه از منابع آب كشاورزي شده است در اين راستا استفاده از تكنولوژي‌هاي جديد به‌منظور افزايش راندمان آبياري مي‌باشد. لذا در اين اختراع سامانه كنترل فازي به‌منظور بهينه‌سازي مصرف آب و نهاده‌ها سامانه آبياري و كوددهي هوشمند طراحي شد. در اين سامانه ابتدا از يك ميكروكنترلر به منظور پردازش و ذخيره‌سازي داده‌هاي رطوبت خاك، دماي محيط و تابش خورشيد استفاده شد. سپس كنترل‌كننده منطق فازي اين سه ورودي را مي‌گيرد و بر اساس جدول قوانين ايجاد شده براي يك محصول مشخص، زمان و مدت‌زمان آبياري و بر اساس نقشه خاك مقدار كود مورد نياز را مشخص مي‌كند. نتايج تجربي نشان داد كه سيستم توسعه‌يافته مقدار آب ازدست‌رفته از طريق تبخير و تعرق را به دقت جبران مي‌كند. نتايج اين اختراع نشان داد كه استفاده از كنترل فازي تأثير زيادي در مديريت و برنامه‌ريزي آبياري در آينده نزديك دارد. . استفاده از سامانه هوشمند آبياري مزارع و باغات نياز به انرژي دارند كه با توجه به در دسترس نبودن منابع استفاده از انرژي خورشيدي مي تواند اين نياز را برطرف كند كه در اين اختراع همچنين سعي شده انرژي موردنياز از طريق طراحي سامانه فتوولتاييك مستقل جهت استفاده در سامانه آبياري هوشمند تأمين شود.